update readme

readme.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# Переключатель контекста на STM32
+
+Задача переключаться между задачами через определённый квант времени.
+
+Для работы отсчёта кванта времени используется SysTick, далее прерывание PendSV, где происходит сохранение контекста текущей задачи и переключение на другую. Программа использует PSP стек для задач и MSP для ОС.
+
+# Основная теория
+CortexM0 имеет 16 регистров общего назначения:
+
+1. Младшие регистры (r0-r7)
+
+1. Старшие регистры (r8-r12)
+
+1. Регистр указателя стека SP (r13) для текущего контекста (r8-r12). В зависимости от контекста может быть либо MSP (указателем основного стека) либо PSP (указателем стека процесса).
+
+1. Регистр связи LR (r14)
+
+1. Регистр счетчика команд PC(r15)