From b55a2b4d126a8c23240921def20ef7602d2c41a2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Vladimir Kutkovoy <82603183+vladimirkutkovoy@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 1 May 2025 22:29:24 +0300
Subject: [PATCH] update readme

---
 readme.md | 18 ++++++++++++++++++
 1 file changed, 18 insertions(+)
 create mode 100644 readme.md

diff --git a/readme.md b/readme.md
new file mode 100644
index 0000000..8ed7d48
--- /dev/null
+++ b/readme.md
@@ -0,0 +1,18 @@
+# Переключатель контекста на STM32
+
+Задача переключаться между задачами через определённый квант времени.
+
+Для работы отсчёта кванта времени используется SysTick, далее прерывание PendSV, где происходит сохранение контекста текущей задачи и переключение на другую. Программа использует PSP стек для задач и MSP для ОС.
+
+# Основная теория
+CortexM0 имеет 16 регистров общего назначения:
+
+1. Младшие регистры (r0-r7)
+
+1. Старшие регистры (r8-r12)
+
+1. Регистр указателя стека SP (r13) для текущего контекста (r8-r12). В зависимости от контекста может быть либо MSP (указателем основного стека) либо PSP (указателем стека процесса).
+
+1. Регистр связи LR (r14)
+
+1. Регистр счетчика команд PC(r15)
\ No newline at end of file