You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
18 lines
1.1 KiB
18 lines
1.1 KiB
# Переключатель контекста на STM32
|
|
|
|
Задача переключаться между задачами через определённый квант времени.
|
|
|
|
Для работы отсчёта кванта времени используется SysTick, далее прерывание PendSV, где происходит сохранение контекста текущей задачи и переключение на другую. Программа использует PSP стек для задач и MSP для ОС.
|
|
|
|
# Основная теория
|
|
CortexM0 имеет 16 регистров общего назначения:
|
|
|
|
1. Младшие регистры (r0-r7)
|
|
|
|
1. Старшие регистры (r8-r12)
|
|
|
|
1. Регистр указателя стека SP (r13) для текущего контекста (r8-r12). В зависимости от контекста может быть либо MSP (указателем основного стека) либо PSP (указателем стека процесса).
|
|
|
|
1. Регистр связи LR (r14)
|
|
|
|
1. Регистр счетчика команд PC(r15) |