fixed an error when exiting the task function

main.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#define MAX_TASKS 2
+#define MAX_TASKS 3
 #define TASK_STACK_SIZE 256
 
 #include "stm32g431xx.h"
@@ -101,7 +101,7 @@ void __stackless PendSV_mainHandler()
       else
         myTask->isFirstRun = false;
 
-      asm("mov LR, #0xFFFFFFFD");
+      asm volatile("mov LR, #0xFFFFFFFD"); // LR - 0xFFFFFFFD (Возвращаемся в Thread режим, используем стек процесса PSP)
 
       stop = false;
       
@@ -126,6 +126,7 @@ int func2();
 
 uint func1Stack[TASK_STACK_SIZE];
 uint func2Stack[TASK_STACK_SIZE];
+uint func3Stack[TASK_STACK_SIZE];
 
 int a, b, c;
 
@@ -135,9 +136,6 @@ int func1()
   while (1)
   {
     a++;
-    //    asm("mov R4, #0x12");
-    //    asm("mov R5, #0x34");
-    //    asm("mov R6, #0x56");
   }
 }
 
@@ -146,10 +144,14 @@ int func2()
   while (1)
   {
     b++;
-    // asm("mov R5, #0x79");
   }
 }
 
+int func3()
+{
+  a = 778;
+}
+
 int mute()
 {
   while (1)
@@ -175,7 +177,7 @@ int newTask(int (*new_task)(), uint *stack, uint size)
 
   cx->PC = (uint)new_task;
   cx->xPSR = 0x01000000;
-  cx->LR = 0x0800029b; // LR - 0xFFFFFFFD (Возвращаемся в Thread режим, используем стек процесса PSP)
+  cx->LR = (uint)mute;
 
   task_index++;
 
@@ -197,7 +199,7 @@ void zeroTask(int (*new_task)(), uint *stack, uint size)
 
   cx->PC = (uint)new_task;
   cx->xPSR = 0x01000000;
-  cx->LR = 0x0800029b;
+  cx->LR = (uint)mute;
 }
 
 int main()
@@ -213,6 +215,7 @@ int main()
 
   newTask(func1, func1Stack, TASK_STACK_SIZE);
   newTask(func2, func2Stack, TASK_STACK_SIZE);
+  newTask(func3, func3Stack, TASK_STACK_SIZE);
 
   while (true)
   {